Транспортная газета Евразия Вести

Разделы:

 Свежий номер
 Подшивка
 Материалы
 Новости
 О газете
 Редакция
 Подписка

 Консалтинг
 Лицензирование
 Сертификация
 Юридические
 услуги

 Партнеры
 Ресурсы сети
 Реклама на сайте

Поиск:


 

НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ


Версия для печати
Обсудить в форуме

Автоматика "НПО САУТ" работает безотказно

Разработанные "Научно-производственным объединением САУТ" автоматические системы управления локомотивами и движением поездов полностью исключают риск аварий из-за ошибок машиниста.

Автоматика "НПО САУТ" работает  безотказно
Автоматика "НПО САУТ" работает  безотказно
Автоматика "НПО САУТ" работает  безотказно
Автоматика "НПО САУТ" работает  безотказно
Автоматика "НПО САУТ" работает  безотказно
"НПО САУТ" было образовано на базе отдела Уральского отделения ВНИИЖТ в 1994 году и с тех пор добилось больших успехов в разработке и внедрении микропроцессорных систем автоматического управления торможением поездов (САУТ-ЦМ), микропроцессорных систем управления локомотивом (МСУЛ), стабилизированных источников бортового электропитания (ИП-ЛЭ) и сервисной контрольно-проверочной аппаратуры для обслуживания перечисленных систем. О том, для чего нужна и как работает автоматика фирмы, рассказывает директор "НПО САУТ", академик Российской инженерной академии В.И. Головин.

Анализ безопасности движения поездов за длительный период показывает, что проезды запрещающих сигналов и превышение установленных скоростей имеют статистически устойчивый характер и вызывают крушения и аварии с наиболее тяжелыми последствиями. Проезды запрещающих сигналов допускаются машинистами в среднем один раз на 100 млн. км пробега подвижного состава и являются причинами более половины всех крушений и аварий на железнодорожном транспорте. Микропроцессорная система автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ, разработанная Уральским отделением ВНИИЖТ, исключает проезды запрещающих сигналов и превышение допускаемых скоростей в поездной работе.

Микропроцессорная система автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ

САУТ-ЦМ состоит из путевой и локомотивной аппаратуры. Путевая аппаратура содержит программируемые унифицированные генераторы (ГПУ), устанавливаемые в релейных шкафах или путевых коробках на входе станции у предвходных, входных, маршрутных светофоров и на выходе станции.

Локомотивная аппаратура САУТ-ЦМ предназначена для автоматического управления торможением грузовых и пассажирских поездов, обращающихся на участках, оборудованных трех или четырехзначной автоблокировкой или полуавтоблокировкой.

В аппаратуре САУТ-ЦМ предусмотрены алгоритмы работы для грузового и пассажирского вариантов, которые задаются при программировании. При необходимости работы в грузо-пассажирском варианте алгоритм задается переключением тумблера.

Функционирование локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ предусматривается практически во всех штатных и нештатных ситуациях.

Например, при движении поезда по зеленому показанию АЛС САУТ-ЦМ осуществляет контроль максимально-допустимой скорости Vmax. При скорости Vmax САУТ-ЦМ отключает тягу, а при превышении Vmax на 2 км/час осуществляет автоматическое служебное торможение для снижения скорости до установленной величины.

При движении поезда по красно-желтому показанию АЛС к путевому светофору с запрещающим показанием САУТ-ЦМ в начале блок-участка контролирует превышение допустимой скорости движения на красный сигнал Vкж, а на расстоянии необходимого тормозного пути до сигнала отключает тягу и обеспечивает автоматическое служебное торможение поезда до полной остановки перед путевым светофором на расстоянии 10-150 м.

При движении поезда по желтому показанию АЛС к проходному светофору с желтым огнем или к входному светофору станции с одним желтым огнем САУТ-ЦМ обеспечивает в начале блок-участка контроль максимально допустимой скорости движения, а на расстоянии необходимого тормозного пути до путевого светофора с желтым показанием отключает тягу и обеспечивает автоматическое служебное торможение до скорости V кж проследования путевого светофора с желтым показанием.

САУТ-ЦМ передает информацию машинисту:

- о резерве скорости в каждой точке пути (разность допустимой и фактической скоростей);

- о длине блок-участка или маршрута приема поезда на станцию в момент проследования путевого светофора, а при дальнейшем движении - о текущем расстоянии до путевого светофора;

- о фактической эффективности тормозных средств поезда.

САУТ-ЦМ обеспечивает выдачу машинисту более 20 речевых сообщений и дополнительный контроль бдительности, осуществляемый нажатием рукоятки РБ в ответ на отдельные речевые сообщения, начинающиеся словом "ВНИМАНИЕ". Воспроизведение речевых сообщений, связанных с сигнальными показаниями АЛСН, осуществляется при смене кодов АЛСН взамен свистка ЭПК.

Содержание и количество речевых сообщений может быть изменено и дополнено в условиях эксплуатации путем перепрограммирования "Flash-памяти".

Отказ одного из двух ДПС САУТ-ЦМ в пути следования не приводит к выключению системы. В этом случае САУТ-ЦМ автоматически переходит к работе с одним ДПС и вводит дополнительный периодический контроль бдительности машиниста при любых показаниях АЛС. Периодический контроль бдительности сигнализирует машинисту о неисправном ДПС и необходимости записи в журнал ремонта.

САУТ-ЦМ обеспечивает прием информации от унифицированных путевых генераторов (ГПУ) и возможность записи в ПЗУ локомотивной аппаратуры базу данных не только перегонов, но и станций с маршрутами приема, задаваемыми унифицированными путевыми генераторами (ГПУ).

Все блоки аппаратуры САУТ-ЦМ имеют законченное конструктивное исполнение и снабжены блочными частями соединителей. Объединение блоков осуществляется кабелем, снабженным кабельными частями соединителей.

Микропроцессорная система автоматического управления торможением поездов САУТ-ЦМ внедряется на сети дорог по программе повышения безопасности на магистральных локомотивах и электропоездах, а также при строительстве новых электровозов ЭП1, ЭП10 и электропоездов ЭД4М, ЭД9М, при капитальном ремонте локомотивов на Ярославском, Свердловском, Челябинском, Улан-Удэнском локомотиворемонтных заводах.

За период серийного производства аппаратуры САУТ-Ц, САУТ-ЦМ на сети оборудовано и эксплуатируется 4724 локомотива. Путевыми устройствами САУТ оборудовано 22443 км двухпутных участков железных дорог.

Благодаря внедрению САУТ полностью исключено влияние человеческого фактора по функциям, выполняемым системой, и исключены нарушения безопасности, связанные с этим. За период 1990-2002 гг. на локомотивах, оборудованных САУТ было 3 случая проезда из-за выключения машинистом исправной аппаратуры САУТ и 180 проездов запрещающих сигналов в поездной работе на локомотивах, оборудованных другими устройствами безопасности.

Микропроцессорная система управления локомотивом МСУЛ

Микропроцессорная система управления локомотивом предназначена для эксплуатации на электровозах с контакторно-резисторной системой управления совместно с унифицированным пультом управления либо независимо от него.

Областью применения системы являются вновь строящиеся и эксплуатируемые (при проведении капитально-восстановительного ремонта электровоза с продлением срока службы КРП) электровозы постоянного тока.

МСУЛ обеспечивает управление аппаратами силовых цепей электровозов при регулировании работы тяговых двигателей в режимах тяги и электрического торможения, защиту тяговых двигателей от перегрузки и боксования, а также учет расхода электрической энергии и выполняет следующие функции:

- управление контакторами силовой цепи при наборе и сбросе позиций в заданной последовательности;

- управление контакторами цепей ослабления возбуждения тяговых двигателей на безреостатных позициях;

- возможность использования различной последовательности набора и сброса позиций в зависимости от режима работы в режиме тяги или торможения;

- питание контакторов и реле, которыми осуществляется управление напряжением постоянного тока 50В±5В;

- питание отсчетных устройств напряжением постоянного тока 50В±5В;

- защиту от перегрузки тяговых двигателей;

- защиту от боксования колесных пар;

- защиту пусковых резисторов от перегрева автоматическим переключением позиций через заданный интервал времени при превышении токов тяговых двигателей порогового значения;

- индикацию или выдачу на унифицированный пульт информации о работе МСУЛ;

- полное резервирование по каналам управления;

- получение команд на набор и сброс позиций с кнопок микропроцессорного блока управления (МПБУ), пульта управления, ручки управления МСУЛ или с унифицированного пульта машиниста (кодовая посылка, CAN-интерфейс).

Функционально система состоит из двух каналов. В один канал входят: один канал каждого двухканального блока МПБУ, двенадцать блоков дискретного ввода-вывода М7050А (далее М7050А), два блока "Автономный измеритель регистратор" (далее АИР) и один канал ИП-ЛЭ 50/800 (далее ИП-ЛЭ). В другой канал входит второй канал блоков МПБУ, двенадцать блоков М7050А и второй канал ИП-ЛЭ. ПУ-МСУЛ и БС-УП работают на оба канала.

Микропроцессорный блок управления МПБУ устанавливается в пульте в каждой кабине локомотива. МПБУ принимает управляющие сигналы от нажатых кнопок на МПБУ, либо маневровом пульте, либо БС-УП, и преобразует их в кодовые сигналы для блоков ввода-вывода М7050А. МПБУ опрашивает блоки дискретного ввода-вывода М7050А для получения дискретных сигналов отключения тяговых двигателей, номера локомотива и сигналов локомотивной сигнализации. МПБУ опрашивает блоки АИР для получения величины аналоговых сигналов напряжений контактной сети, напряжений на тяговых двигателях, токов тяговых двигателей, токов в цепях электровоза.

По информации аналоговых сигналов вычисляется потребленная электроэнергия по трем каналам, результаты выдаются на отсчетные устройства с одного из блоков М7050А, по величинам токов тяговых двигателей определяется момент боксования, при котором выдается дискретный сигнал "ПЕСОК" с одного из блоков М7050А на одну секунду. МПБУ производит диагностику аппаратуры и, в случае исправности всех блоков дискретного ввода-вывода, зажигает светодиод "Готовность". Светодиод "Готовность" погашается в случае неисправности хотя бы одного блока дискретного ввода-вывода М7050А. При этом зажигается также светодиод "Отказ". Светодиод "Отказ" зажигается также при неисправности хотя бы одного блока аналогового ввода АИР. Дискретный сигнал включения кабины поступает в блоки МПБУ, БС-УП. В рабочей кабине блок МПБУ активизируется, становится ведущим. Блок БС-УП также включается в работу по обмену с унифицированным пультом УП.

Блоки М7050А предназначены для выдачи сигналов управления контакторами и реле. Содержит 8 каналов, состоящих из дискретного входа и дискретного выхода и микроконтроллера, управляющего выходами по сигналам управления, полученным по линии RS-485 от МУ и передающего состояние дискретных входов в МУ. Управление каждым электропневматическим контактором осуществляется четырьмя ключами разных блоков М7050А, включенных параллельно-последовательно. Два ключа, включенных последовательно, принадлежат двум блокам М7050А одного канала, еще два, тоже включенных последовательно, принадлежащие двум блокам М7050А другого канала, включены параллельно первым двум. Соответствующие входы блоков включены вместе с выходами для контроля прохождения сигнала.

Блоки АИР предназначены для приема и преобразования в цифровой вид аналоговых сигналов от датчиков тока и напряжения и передачи этих значений в МПБУ по RS-485.

Маневровый пульт управления ПУ-МСУЛ устанавливается в каждой кабине на боковой стенке у окна справа от машиниста ПУ-МСУЛ и состоит из двух кнопок управления ручным набором и автоматическим сбросом позиций и кнопки управления локомотивным сигналом "Свисток".

Блок связи с унифицированным пультом управления БС-УП устанавливается при работе совместно с УП в каждой кабине локомотива и предназначен для приема дискретных сигналов управления и сигналов управления, переданных по линии CAN от УП и передачи их в МПБУ, а также передачи сигналов состояния МСУЛ, локомотивной сигнализации и величин аналоговых сигналов в УП по линии связи CAN.

Микропроцессорная система управления локомотивами МСУЛ внедрятся при капитальном ремонте локомотивов на Ярославском, Свердловском, Челябинском локомотиворемонтных заводах. Поставлено 10 опытных комплектов МСУЛ.

Стабилизированный источник бортового электропитания ИП-ЛЭ

Стабилизированный источник бортового электропитания ИП-ЛЭ преобразует нестабилизированное постоянное или пульсирующее напряжение бортовой сети локомотива в постоянное стабилизированное напряжение (50+2,5)В и осуществляет защиту локомотивной электронной аппаратуры от высоковольтных импульсных перенапряжений в бортовой сети локомотива.

ИП-ЛЭ предназначен для питания локомотивной электронной аппаратуры САУТ, КЛУБ, КПД, радиостанции и т.д. на различных типах тягового подвижного состава - электровозы и электропоезда постоянного и переменного тока, тепловозы, дизель-поезда, автомотрисы и дрезины.

ИП-ЛЭ допускает эксплуатацию в диапазоне температур от минус 40 0С до +60 0С.

Выходное напряжение при воздействии внешних факторов и при изменении мощности нагрузки от максимальной до холостого хода в пределах (50 + 2,5)В.

Пульсации выходного напряжения при всех изменениях мощности нагрузки в частотном диапазоне от нуля до 1 МГц не должны превышать 3В амплитудного значения.

В источнике питания предусмотрена защита от короткого замыкания (обратного типа - при устранении КЗ восстанавливается нормальный режим прибора) со срабатыванием при токе, превышающем ток при максимальной нагрузке в номинальном режиме работы с коэффициентом 1,1...1,2.

Габаритные размеры не более 65х270х132 мм. Масса не более 10 кг.

В настоящее время НПО САУТ поставляет четыре типа источников питания.

Стабилизированные источники бортового электропитания ИП-ЛЭ внедряются на сети дорог с 1996 года для электропитания локомотивных устройств безопасности САУТ, КЛУБ, радиостанций, а также МСУЛ, унифицированных пультов машиниста. По состоянию на 01.01.2002 г. поставлено около 3000 штук ИП-ЛЭ. В текущем году по договорам с МПС и железными дорогами осуществляется поставка 1200 штук ИП-ЛЭ. Поставщик аппаратуры "НПО САУТ" в кооперации с ГУП ПО "Октябрь" г. Каменск-Уральский и НПО "Автоматика".

Комплекс проверочной аппаратуры КПА-САУТ-ЦМ

Комплекс проверочной аппаратуры КПА-САУТ-ЦМ предназначен:

- для контроля основных параметров локомотивной аппаратуры САУТ-ЦМ на стенде ручной проверки;

- для диагностики отдельных блоков и всей аппаратуры в целом, а также для программирования блоков на стенде автоматизированной проверки;

- для проведения поверки датчиков угла поворота ДПС-У и антенны Ан-САУТ-УМ.

- для проведения поверки стабилизированных источников бортового электропитания ИП-ЛЭ.

Комплекс проверочной аппаратуры КПА-САУТ-ЦМ на базе персональной ЭВМ поставляется в 60 локомотивных депо для эксплуатации локомотивной аппаратуры. Поставщик аппаратуры НПО САУТ в кооперации с ГУП ПО "Октябрь" г. Каменск-Уральский и НПО "Автоматика".

© Евразия Вести XII 2002







XII 2002

Евразия Вести XII 2002

МПС программирует безопасность

Реформировать не в ущерб безопасности

Безопасность обеспечивает автоматизация

Совершенствовать конструкцию, ремонт, эксплуатацию и производство тормозов

Система сертификации доказала свою эффективность

Почему выходят из строя колесные пары?

Управлять помогает компьютер

Случай на железнодорожном переезде

Безопасность движения требует правовой защиты

Страхование, проверенное временем

Вовремя предупреждать профессиональные болезни

Единственный в мире "детектор сна"

Вопросы медицинской реабилитации работников железнодорожного транспорта, связанных с движением поездов

"Локомотив" нужен не только России

Лучшие в мире скоростемеры производит ОАО "Электромеханика"

"Транс-Сигнал" гарантирует безопасность

"Алтек" теснит конкурентов

"Инфотранс" ставит диагноз точный, надежный и своевременный

"ПИК прогресс" делает ставку на комплексные системы диагностики

"Твема" продолжает удивлять отечественных и зарубежных конкурентов

Всемирно известная Schneider Electric

Путь к повышению безопасности и комфорта

Чем заменять, лучше восстанавливать

Как обезопасить свой бизнес

PDF-формат



 

Copyright © 2003-2016 "Евразия Вести"
Разработка: интернет-студия "ОРИЕНС"

Евразия Вести