Транспортная газета Евразия Вести

Разделы:

 Свежий номер
 Подшивка
 Материалы
 Новости
 О газете
 Редакция
 Подписка

 Консалтинг
 Лицензирование
 Сертификация
 Юридические
 услуги

 Партнеры
 Ресурсы сети
 Реклама на сайте

Поиск:


 

ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ


Версия для печати
Обсудить в форуме

Инновационный подход к автоматизации управления подвижным составом

Бурное развитие микропроцессорной техники и программного обеспечения в конце ХХ века позволило реализовать идею автоматизированного управления тяговым подвижным составом. В отраслевом центре внедрения новой техники и технологий (ОЦВ) при участии сотрудников ВНИИЖТ была разработана полностью автономная, не использующая напольные датчики система автоведения для пригородного электропоезда, в памяти которой хранится вся информация о расположении объектов пути. В 1998 году первыми опытными системами автоведения были оборудованы электропоезда депо Железнодорожная, Куровская и Раменское Московской железной дороги.

О делах творческого коллектива, сложившегося к 1999-му в ОЦВ и объединившегося в 2000-ом в ООО «АВП Технология», рассказывает генеральный директор этой компании Дмитрий Александрович Тихонов.

Д.А. Тихонов
Демонстрация унифицированного пульта управления УНИКАМ с системой автоведения президенту РФ В.В. Путину
Регистрационный файл поездки РПДА тепловоза ТЭП 70 (фиксация случая срабатывания защиты)
Руководитель департамента развития ООО «АВП Технология» Д.В. Волковский (международная выставка-симпозиум «NANO KOREA 2013» в г. Сеул)
Наши разработчики, изготовители и специалисты по внедрению автоматизированных систем управления сохраняют тесные взаимосвязи с ОАО «РЖД» в создании и внедрении новых технологий. В работе коллектива участвуют кандидаты и доктора технических наук, конструкторы-железнодорожники, представители оборонного комплекса, научных организаций других отраслей. За 15 лет компания получила и поддерживает более ста патентов на выпускаемую продукцию, регулярно участвует в профильных выставках и форумах, на которых определяются направления перспективного развития инновационных технологий.

Наряду с устройствами автоведения пригородных поездов, в ООО «АВП Технология» были разработаны системы «Автомашинист» для пассажирских и грузовых поездов. С 2005 года внедрен унифицированный пульт управления любым типом подвижного состава УНИКАМ. В его состав интегрирована система автоведения. Этим пультом оборудован весь парк пассажирских электровозов ЧС2К, мотрисы-дефектоскопы типа «Север»; созданы модификации УНИКАМ для электровоза ЭП1М, электропоезда ЭД4М и грузового электровоза ВЛ10.

В компании трудятся над единым комплексом управления электровозов 2ЭС5К со встроенной системой безопасности, системами автоведения и информирования машиниста с передачей данных в единую систему мониторинга и баз данных ЕСМ БД.

Для эффективной эксплуатации систем автоведения внедряется инфраструктура в виде АРМ подготовки данных, расшифровки картриджей с автоматическим вычислением расхода энергоресурсов на тягу.

В инновационной компании «АВП Технология» создано почти три десятка различных систем автоведения для всех типов российских электропоездов, пассажирских электровозов, включая ЭП20, грузовых электровозов ВЛ10, ВЛ11, ВЛ80С, ВЛ85, 2ЭС5К (3ЭС5К), тепловозов ТЭП70, 2ТЭ10.

Внедрение систем автоведения и регистрации магистральных пассажирских тепловозов ТЭП70 началось в 2010-ом и стало заключительным этапом оснащения всего тягового подвижного состава пассажирского движения «РЖД» автоведением. Сейчас на сети железных дорог России нашими системами оборудовано 1608 электропоездов, 2336 пассажирских электровозов, 98 тепловозов ТЭП70. Это обеспечило выполнение около 70 процентов всей поездной работы пассажирского движения в режиме автоведения.

С 2010 года на участке Ожерелье – Елец, обслуживаемом тепловозами ТЭП70 эксплуатационного депо Елец дирекции тяги Юго-Восточной дороги, было внедрено автоведение по энергооптимальным расписаниям 36 пассажирских поездов. По результатам поездок по новому расписанию усредненный удельный расход дизельного топлива на тягу пассажирских поездов снизился по сравнению с предыдущим периодом на 5,1 процента (в среднем 50 кг на поезд), что позволяет экономить около двухсот тонн топлива в год.

Автоведение магистральных тепловозов строится по схеме и на унифицированных блоках, как и весь модельный ряд систем для электровозов ООО «АВП Технология» последнего поколения, объединенных CAN-интерфейсом. Сеть CAN позволяет согласовать друг с другом разнотипные устройства. Полученные от систем локомотива аналоговые и дискретные сигналы обрабатываются, поступают в сеть и становятся доступными другим блокам систем. (Подробное описание системы УСАВП-Т можно найти на сайте www.avpt.ru).

Современная система автоведения – это аппаратно-программный комплекс. В режиме реального времени он рассчитывает алгоритм следования на основе графика движения, профиля пути, мест расположения раздельных пунктов, напольных сигналов светофоров, временных и постоянных ограничений скорости, массы состава и прочих параметров движения.

Дисплей системы информирует машиниста о текущих параметрах следования: координаты, скорость и время, профиль пути, сигнал локомотивного светофора, текущее и следующее ограничение скорости, ближайшие станции и путевые объекты, информация об исполнении расписания...

Системы могут работать в двух режимах: автоведения (система полностью контролирует движение поезда, управляя локомотивом, включая управление тягой и всеми типами тормозов) и советчика (поездом управляет машинист, а система выводит на экран рекомендации по энергооптимальному ведению и отображает текущую информацию о состоянии ведения).

В блоке центрального процессора хранится база постоянных данных с электронной картой участка следования, на которой обозначен профиль пути, ограничения скорости и путевые объекты. Дополнительно вводятся переменные сведения о составе (номер поезда, масса, длина, количество вагонов и т.п.), непрерывно поступает информация от необходимого количества датчиков регистратора параметров движения и автоведения РПДА (давления, скорости, тока, напряжения, температуры и т. д.). На основе данных процессор моделирует поведение поезда и формирует команды управления локомотивом, а в системе РПДА создается файл поездки. В него записывается 10 параметров в секунду. Программа автоведения постоянно следит за меняющейся поездной обстановкой и выдает управляющие команды аппаратуре на тягу, торможение, подачу песка и т.п., ориентируясь на оптимальный расход электроэнергии.

Существенное расширение возможностей подсистемы регистрации продиктовано техническими требованиями ОАО «РЖД» и позволяет объективно оценивать состояние дизель-генераторной установки и иных аппаратов тепловоза без проведения реостатных испытаний. Информации, записанной на картридже во время поездки с пассажирским поездом, достаточно для того, чтобы автоматически получить на АРМе различные отчеты. В частности – внешнюю дизель-генераторную характеристику, а также показатели технического состояния тепловоза с указанием конкретных отклонений от номинальных значений частот вращения коленвала дизеля и мощности дизель-генераторной установки на всех позициях контроллера, применяемых в поездке.

Отслеживаемые в РПДА параметры движения позволяют подробно проанализировать качество управления как в режиме автоведения, так и в режиме советчика. АРМ обеспечивает вывод записанной информации в графическом виде в функции пути или времени. В графическом представлении поездки пользователь может выбрать выводимые параметры, изменить масштаб представления, измерить длину выделенного фрагмента.

Помимо основных параметров на картридж записываются диагностические внутренние сообщения: все команды системы по управлению тягой и тормозами, действия машиниста, срабатывание защит тепловоза и многое другое.

Кроме анализа одной поездки, АРМ после проведения пакетной обработки файлов, полученных после расшифровки картриджей, записывает информацию в базу данных. По ней можно получить отчеты за заданный период по поездам, локомотивам, машинистам, а также суммарный отчет.

Блоки мобильной связи позволяют принимать обновления расписания и передавать информацию о состоянии локомотива и его местонахождении на удаленный сервер для онлайн-мониторинга.

Для повышения точности измерения и учета расхода дизельного топлива в системе РПДА впервые применены инновационные методы вычислений. Для определения фактической массы топлива в баке тепловоза используются данные, полученные с помощью ультразвуковых измерений. Показатели погрешности замера уровня топлива не превышают 0,25 процента, плотности 0,5, а температуры топлива – одного градус Цельсия. Использование такой системы позволяет достичь эффекта экономии топливно-энергетических ресурсов до 10 процентов, а средний годовой экономический эффект на один тепловоз составляет в среднем 0,15 миллиона рублей.

Системой РПДА и комплексным мониторингом оборудуется парк маневровых локомотивов. Так, РПДА-Т действуют на более чем 1,5 тысячи единиц тепловозов различных модификаций ОАО «РЖД». Этой системой оборудуются тепловозы промышленного транспорта таких предприятий, как «Газпром», «Магнитогорский металлургический комбинат», тепловозы ТЭМ2 компании «Русал», которые эксплуатируются в Гвинее-Бисау на Африканском континенте.

Проект системы автоведения и регистратора параметров движения тепловоза с использованием методов наноизмерений прошел конкурсный отбор, проводимый департаментом науки, промышленной политики и предпринимательства Москвы. Он был представлен среди двадцати лучших проектов на международной выставке-симпозиуме «NANO KOREA 2013» в составе коллективной экспозиции «Москва – город инноваций». Благодаря поддержке правительства нашей столицы выставка эта стала площадкой представления продуктов ООО «АВП Технологии» корейским коллегам, которые с 2011 года приступили к разработке систем автоведения для составов метрополитена.

Следующим шагом нашего взаимовыгодного общения с корейскими коллегами станет четвертый «Международный железнодорожный салон ЭКСПО 1520», где наша компания представит перспективные технологии развития интеллектуальных систем управления.

В рамках показательного результата международного сотрудничества на «ЭКСПО 1520» будет представлен электровоз KZ8A фирмы Alstom для железных дорог Казахстана. Символ А в обозначении серии локомотива означает наличие автоведения, разработчиком которого является ООО «АВП Технология».

На основе созданного нашей компанией модельного ряда систем автоведения будут развиваться новые поколения интеллектуальных систем, повышающих эффективность работы железнодорожного транспорта, обеспечивающих безопасность движения и его экологичность.

© Евразия Вести VIII 2013







VIII 2013

Евразия Вести VIII 2013

ОАО «РЖД» - флагман инновационного развития промышленности

Инновационная деятельность «Российских железных дорог»

Государственная поддержка отечественного машиностроения

О взаимодействии промышленности России и ЕС в области гармонизации технического законодательства

Повысить качество продукции предприятий железнодорожного машиностроения

IRIS - качество и надежность железнодорожной продукции

Развитие технического регулирования в странах «сети колеи 1520»

Анализ влияния макроэкономической конъюнктуры на ОАО «РЖД» и транспортное машиностроение

Перспективные направления развития путевой техники

ТВCЗ расширяет географию сервисных центров

«Аэроэкспресс» расширяет свои возможности

ОАО «ВНИКТИ» - институт подвижного состава в коломне

Инновационные технологии диагностики и обслуживания инфраструктуры

Локомотивостроению - инновационное развитие

Корпорация УВЗ: динамичное движение вперед

Уникальные возможности уральской техники

Передовые литейные технологии - основа надежности новых грузовых вагонов

Растет гарантия качества и надежности

Двигатель прогресса

ОАО «Желдорреммаш» – на пути инновационного развития

В интересах российских железных дорог

Система управления движением и средства неразрушающего контроля рельсов: направления развития

ИНФОТРАНС - инновационность, комплексность, качество

ОВК и Амстед Рейл - соглашение о сотрудничестве

Максимально эффективное предприятие: миссия выполнима!

«Кировский машзавод 1 мая»: наш приоритет - качество

Система удаленного мониторинга пожарной автоматики: плюсы и перспективы

Инновационные колеса ВМЗ

НТЦ «ПРИВОД-Н»: инновационный электропривод уже сегодня

Ресурсосберегающая эксплуатация и ремонт оборудования моторвагонного подвижного состава

«Сименс»: инновации и прогресс

Рельсы будут служить дольше

PDF-формат



 

Copyright © 2003-2016 "Евразия Вести"
Разработка: интернет-студия "ОРИЕНС"

Евразия Вести